TSLIB，顧名思義就是Touch Screen Library
聽說原本是拿來做滑鼠校正的，衍生出來觸控螢幕校正

基本上他的原理並不難懂，他是使用五點校正來算校正值，公式如下：
x = (Origin.x * xscale) + (Origin.y * xymix) + xoffset;
y = (Origin.x * yxmix) + (Origin.y * yscale) + yoffset;
如果對於校正的理論有興趣的話，可以參考這份文件：
http://www.tij.co.jp/jp/lit/an/slyt277/slyt277.pdf

------------------------------------------------------------------------------------------------------------
首先呢，我們要先下載for Android的tslib，網路上有很多地方可以下載
我下載的是下面這個連結的code：(裡面也有說明，可以參考)
https://github.com/etmatrix/tslib

Linux下的下載步驟：
1、首先，先切換到Android source code的目錄下的externel資料夾：
#cd <Android source>/external/

2、再來下載tslib source code：
#git clone https://github.com/etmatrix/tslib.git

3、再來切換到tslib的source code目錄下，對tslib做設定：
#cd tslib
#autoreconf -ivs
#./configure

4、設定完之後，切換回Android source code的目錄：
#cd <Android source>

5、最後，編譯tslib：
#make libts
#make ts/plugins/input
#make ts/plugins/pthres
#make ts/plugins/dejitter
#make ts/plugins/linear
#make ts/plugins/variance
#make ts_calibrate
#make ts_test

------------------------------------------------------------------------------------------------------------
編譯完tslib之後，接下來就是要開始把編譯完的tslib丟到Android系統裡了
由於我們要透過adb(Android Debug Bridge)來把資料丟到系統裡
若是您沒有adb的話，可以在google下載SDK，在platform-tools裡就會有了

SDK下載連結：
https://developer.android.com/sdk/index.html

再來我們要開始把編譯好的tslib丟進Android系統裡：

#adb push out/target/product/generic/system/lib/libts.so /system/lib/libts.so

#adb push out/target/product/generic/system/lib/ts/plugins/dejitter.so /system/lib/ts/plugins/dejitter.so

#adb push out/target/product/generic/system/lib/ts/plugins/input.so /system/lib/ts/plugins/input.so

#adb push out/target/product/generic/system/lib/ts/plugins/linear.so /system/lib/ts/plugins/linear.so

#adb push out/target/product/generic/system/lib/ts/plugins/pthres.so /system/lib/ts/plugins/pthres.so

#adb push out/target/product/generic/system/lib/ts/plugins/variance.so /system/lib/ts/plugins/variance.so

#adb push out/target/product/generic/system/bin/ts_calibrate /system/ bin/ts_calibrate

#adb push out/target/product/generic/system/bin/ts_test /system/bin/ts_test

丟進去之後，透過ADB連進Android的shell裡：
#adb shell

進到Android的shell裡之後，我們要先查觸控螢幕的event編號，可以用以下指令查：

在這裡我的觸控螢幕是event0，所以底下的環境變數就要設定/dev/input/event0

連進去之後，要來做環境變數設定：
首先，我們必須先停掉Android系統，不然沒辦法寫校正參數進去：
#stop zygote

停掉Android系統之後，再來輸入環境變數：
#export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
#export TSLIB_CALIBFILE=/system/etc/pointercal
#export TSLIB_CONFFILE=/system/etc/ts.conf
#export TSLIB_PLUGINDIR=/system/lib/ts/plugins
#export TSLIB_FBDEVICE=/dev/graphics/fb0
#export TSLIB_CONSOLEDEVICE=/dev/tty

設定完環境變數之後，就可以開始做校正：
#ts_calibrate

校正畫面：

校正完之後，會把校正檔案寫在/etc/pointercal，校正參數的格式如下：
xscale xymix xoffset yxmix yscale yoffset divider x y

校正完之後，我們可以利用tslib內建的測試畫面來測試剛剛校正的位置：
#ts_test

測試畫面：

當然底下畫得很醜的圖案是我畫的XD

到這裡基本上就已經校正完成了，再來就是要在Android系統上套用校正參數
我的作法是修改Android系統的source code，只修改一個檔案就可以套用校正參數：
在/framework/base/libs/ui/InputReader.cpp下：

首先先定義校正參數的struct
struct PointTouchCalibrate
{
float xscale;
float xymix;
float xoffset;
float yxmix;
float yscale;
float yoffset;
bool HaveTouchCalibration;
}mPointTouchCalibrate;

定義完結構之後，加入讀取校正參數的code：
@void TouchInputMapper::parseCalibration()
//Load touchscreen calibration data
int t_xscale;
int t_xymix;
int t_xoffset;
int t_yxmix;
int t_yscale;
int t_yoffset;
int divider
FILE *file = fopen("/system/etc/pointercal","r");
if(FILE)
{
fscanf(file,"%d%d%d%d%d%d%d",
&t_xscale,&t_xymix,&t_xoffset,&t_yxmix,&t_yscale,&t_yoffset,&divider);
fclose(file);
mPointTouchCalibrate.xscale = (float)t_xscale / divider;
mPointTouchCalibrate.xymix = (float)t_xymix / divider;
mPointTouchCalibrate.xoffset = (float)t_xoffset / divider;
mPointTouchCalibrate.yxmix = (float)t_yxmix / divider;
mPointTouchCalibrate.yscale = (float)t_yscale / divider;
mPointTouchCalibrate.yoffset = (float)t_yoffset / divider;
mPointTouchCalibrate.HaveTouchCalibration = true;
}else
{
mPointTouchCalibrate.HaveTouchCalibration = false;
}

之後就要來修改Android坐標軸的算法了：
@void TouchInputMapper::dispatchTouch
//X and Y
//float x = float(in.x - mLocked.xOrigin) * mLocked.xScale;
//float y = float(in.y - mLocked.yOrigin) * mLocked.yScale;
float x,y,x_temp,y_temp;
if(mPointTouchCalibrate.HaveTouchCalibration)
{
x_temp = float(in.x - mLocked.xOrigin);
y_temp = float(in.y - mLocked.yOrigin);

x = (x_temp * mPointTouchCalibrate.xscale) +
(y_temp * mPointTouchCalibrate.xymix) + mPointTouchCalibrate.xoffset;

y = (x_temp * mPointTouchCalibrate.yxmix) +
(y_temp * mPointTouchCalibrate.yscale) + mPointTouchCalibrate.yoffset;
}else
{
x = float(in.x - mLocked.xOrigin) * mLocked.xScale;
y = float(in.y - mLocked.yOrigin) * mLocked.yScale;
}

修改完source code之後，重新compile就可以把tslib的校正參數套用進去了！

Reference：